中新網(wǎng)山東新聞6月7日電(張孝鵬)山東省首臺(tái)套“天蟬”住宅施工機(jī)器人系統(tǒng)近日正式發(fā)布，在山東省青島市膠州市的黃埠嶺片區(qū)棚戶區(qū)改造項(xiàng)目落地應(yīng)用，并與當(dāng)天迎來國(guó)家省市專家觀摩。

　　走進(jìn)黃埠嶺片區(qū)棚戶區(qū)改造項(xiàng)目，包裹在樓頂?shù)乃{(lán)色“箱子”格外引人注目。據(jù)介紹，該“箱子”便是中建八局自主研發(fā)新一代住宅施工機(jī)器人系統(tǒng)——“天蟬”住宅施工機(jī)器人系統(tǒng)。

　　“在這個(gè)箱子里，我們將傳統(tǒng)的建筑施工工序集成整合，一體化推進(jìn)施工生產(chǎn)。”中建八局技術(shù)負(fù)責(zé)人黃運(yùn)昌說，“天蟬”住宅施工機(jī)器人系統(tǒng)可以覆蓋整個(gè)施工作業(yè)面，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬行。在“天蟬”系統(tǒng)內(nèi)部，不同分工的自動(dòng)化機(jī)器人群被懸掛在空間頂部的精密軌道上運(yùn)行，工人則在底部輔助作業(yè)通過人機(jī)協(xié)同，共同完成放線、鋼筋綁扎、支模、澆筑、振搗、養(yǎng)護(hù)等各項(xiàng)施工工序，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，待本層施工任務(wù)完成。

　　黃運(yùn)昌介紹，“天蟬”系統(tǒng)僅用1小時(shí)即可準(zhǔn)確爬升至下一層施工，實(shí)現(xiàn)工序的循環(huán)往復(fù)，直至整棟樓完成建造。該套系統(tǒng)的成功應(yīng)用，將用工數(shù)量縮減50%以上，工期縮短約30%，施工速度最快可達(dá)5天1層。

　　“天蟬”系統(tǒng)的高質(zhì)高效運(yùn)行得益于其“智慧大腦”和“靈活四肢”，即由BIM、虛擬現(xiàn)實(shí)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)形成的智能控制系統(tǒng)和機(jī)器人集群。據(jù)介紹，該系統(tǒng)在主要工序中的智能裝備化率超60%，其首創(chuàng)的分布式智能施工系統(tǒng)將混凝土振搗機(jī)器人、整平機(jī)器人等智能設(shè)備整合在標(biāo)準(zhǔn)化集成基座上，在智能控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)配下，機(jī)器人群可協(xié)同作業(yè)，配合智能布料系統(tǒng)、高精準(zhǔn)放線系統(tǒng)等，便能高效協(xié)同完成建設(shè)目標(biāo)。

　　此外，“天蟬”系統(tǒng)采用掛架與圍護(hù)體系極大降低高空作業(yè)的施工危險(xiǎn)性。面對(duì)惡劣天氣時(shí)，該系統(tǒng)頂部的折疊天幕可覆蓋整個(gè)作業(yè)面，為工人提供舒適作業(yè)空間的同時(shí)也為成品質(zhì)量養(yǎng)護(hù)提供可控的環(huán)境條件。該系統(tǒng)還采用標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件設(shè)計(jì)與模塊化拼裝模式，可像拼積木一樣輕松實(shí)現(xiàn)安裝、拆卸，以便周轉(zhuǎn)利用。

　　“我們希望以‘天蟬’系統(tǒng)為支點(diǎn)，啟發(fā)更多科技創(chuàng)新的產(chǎn)生，進(jìn)一步助推建筑業(yè)整體發(fā)展�！敝薪ò司炙墓�司負(fù)責(zé)人丁灝說，“天蟬”將讓房屋的質(zhì)量情況、綠色建造水平、成型效果實(shí)現(xiàn)有效提升，以此為基礎(chǔ)，不斷提高房屋整體性價(jià)比。(完)